一、引言\n\nCrazyflie是一款广为人知的开源微型四轴无人机，以其小巧的体积、完善的软硬件生态和极高的可玩性，成为无人机爱好者、科研人员和嵌入式开发者的热门选择。本文将聚焦于Crazyflie简易四轴无人机的3D模型设计，基于Solidworks平台，给出一套可直接用于学习与二次开发的简易模型图纸方案，帮助读者快速理解其机械结构并完成自己的飞行模型搭建。\n\n## 二、Crazyflie整体结构概览\n\nCrazyflie采用经典的X型四轴布局，整机尺寸约为92mm×92mm×29mm，起飞重量约27g（不含电池）。其主要机械部件包括：\n\n- 中心机架（机身板）：承载飞控板、电池和电机臂安装接口。\n- 四条电机臂：以X形延伸，末端固定带减速齿轮的有刷电机。\n- 电机与螺旋桨组件：两个顺时针桨和两个逆时针桨。\n- 电池支架与电池：通常为一块容量约240mAh的1S锂电池。\n- 防护桨罩（选配）：用于室内安全飞行。\n\n结合3D模型（数据来源于官方\